随着减速器龙头强势涨停，带动板块情绪往上，减速器带动着汽车板块的反弹，今天要属机器人减速器概念股今天涨的最厉害，板块涨幅超9%，百胜智能20cm涨停，五洲新春、弘亚数控、光洋股份、利君股份、中大力德、南方精工等二十余股涨停。昊志机电，步科股份、哈焊华通、拓斯达、江苏雷利、丰立智能等多股涨超10%，

(资料图片)

减速器上涨的重要逻辑之一，就是减速器属于机器人里面的核心零部件。而今年人工智能大火，也激发了智能机器的一波上涨。

目前减速器的大火，也和市场所需有关，之前最马斯克说公司的机器人之所以难以量产，就是因为缺少执行器，也就是减速器！

之后的几波，市场又开始转而关注减速器行业，一波波的推动已经让不少减速器厂商走出了翻倍走势。

减速器设备现在最赚钱

减速器产业链比较简单，分为上游为原材料、加工和检测设备、润滑油等，参与者主要为原材料提供商、加工和检测设备商及润滑油提供商。减速器各构件主要由钢材、铜、铝等金属加工而成。因为减速器产业链上游资源获取难度较低，所以做减速器上游的厂商在整体产业链中的议价能力是最弱的，当然赚的钱也就不多。

中游是减速器制造，主要是是一些减速器生产商在做。制造环节比较复杂，产品开发周期长、前期资金投入大、技术复杂度高且生产难度高，因而行业壁垒也高，所以目前机器人减速器市场上能叫得上名字的，比较有名的，比如日本哈默纳科、纳博特斯克，制造这一块是国内技术薄弱的环节。

但是因为我们中低端制造多一些，所以也有些生产。比如根据GGII和智库HRL的数据，2014年到2022年工业机器人精密减速器国产品牌市场份额由11%提升至 41%。但谐波减速器技术还是比RV低。相比上游，制造这个环节的还算赚钱。精密减速器生产商在和下游客户议价过程中处于强势地位，话语度也高一些，议价能力也多一些。

这一阵大涨的也都是做设备制造方向的，比如新时达、双环传动、秦川机床。现在做机器人设备真的是赚钱，也不是核心设备。就拿比较火的人形机器人减速器来说，若是每款人形机器人的谐波减速器需要十个到十五个，每个减速器在一千五两千块左右，就能卖出一万五两万，在现有人形机器人需求量增长的情况下，带来的价值往往是十亿元甚至是更多的市场。市场这么大，没有厂商不想吃一块蛋糕！

RV减速器的技术难度要比谐波的更大，因为谐波减速器是用于20KG以下的产品，而RV减速器适用于20KG以上的产品的；同时谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会，所以RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，之前中大力德掌握了RV减速器技术，它要是往下延伸谐波减速器比较容易，前两年就已经获得相关产品的订单。而绿的谐波往上延伸RV减速器的难度就比较大了。

而且前一阵，多家厂商首发了人形机器人新品，也有自研的驱动关节的，目标售价多在几十万元的水平，国产创新可以带动核心零部件的发展。

特别是人形机器人越受欢迎，对减速器需求越大，人形机器人的腿部、手臂、腰部、颈部共需使用15-40个减速器，其中每条腿各需配置约6个谐波减速器。使用量原则上会随着肢体复杂度的提高而增加。人形机器人相比工业机器人，自由度倍增，减速器数量自然也同步倍增，蕴藏巨大增量需求。

最热的方向：大模型加持人形机器人

未来，特别是人形机器人的火热，市场对减速器的要求也会越来越高。这同时也意味着减速器相关企业有着长期的投资价值。这里多提一句人形机器人。

要是之前在AI热度回落的时候，谁要是说自己想做人形机器人，一定然会被人嘲笑。但是现在不一样了，马斯克知道人形机器人有多重要之外，市场也知道，不少厂商都在做。未来的人型机器应该会叠加目前研发出来的自然语言大模型，就是以前你搞这一个人形机器人，做的更多的是指令性工作，因为缺少人的分辨和理解能力，如果加进了大模型，那么AI是大脑，机器人运动控制器是小脑，机器人就是躯干，三者在一起才组成完整的机器人系统。

你可以跟他用各种的自然语言去交流。之后人形机器人的概念就跟之前讲的那种概念有很大的区分了，而市场应该也是看好这个方向的。

当然，现在也有一些成果了，上个月底，Google DeepMind做了一些尝试，用训练AI聊天机器人的方式训练了一款全新的机器人模型Robotic Transformer 2（RT-2）。

RT-2被看做是机器人版ChatGPT，属于一款控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型。

相当于人工智能模型用作机器人的大脑，相比普通机器人，它的优势就是提高了机器人的智能水平，赋予了它们理解和解决问题的能力。

能否理解指令呢？从工程师演示来看，有些不一样，一个只有一只手的机器人面前放着三个塑料公仔：一个狮子，一个鲸鱼，和一个恐龙。工程师给了机器人一个指令：“拿起已经灭绝的动物。”机器人在短暂的运作后，选择了恐龙。以往类似这样的任务对机器人来说是没办法去理解的，主要是他们既不能理解他们从未见过的物体，但是现在不一样了，机器人更加智能，他们的问题解决能力变强了。所以这个人型机器人加大模型的方向还是值得期待的。

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